납입한 금액을 받을 수 있나요?

안녕하세요. 매달 일정 금액을 보험 회사에 보험비로 내고 있는데 나중에 만기가 완료 되었을 때 낸 금액을 다시 돌려 받을 수 있는지 궁금합니다.