요가와 필라테스의 차이는 무엇인가요?

비슷한거같은데 요가와 필라테스의 차이는 무엇인가요?

언뜻 비슷한거 같은데 결정적으로 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.

답변 바랍니다.