필라테스와 요가는 비슷한 운동이지 않나요?

필라테스와 요가는 비슷한 운동이지 않나요?

제가 생각하기에는 비슷한거 같은데요. 이 둘의 차이가 무엇인지 궁금합니다.

그리고, 각각의 운동의 목적은 무엇일까요?