요소수가 무엇인지 알고 싶습니다.

주로 큰 트럭에 넣는다는 요소수가 무엇인가요?

휘발류 차가 아닌 경유 차에만 들어가는것 같던데 얼마전에 요소수가 부족해서 대란이었던것 같은데 궁금합니다.