경유차에 들어가는 요소수는 어떻해 소모되는건가요?

경유차를 타는데 요소수가 부족으로 뜨네요

요소수는 어떤식으로 소모가 되는건가요? 요소수는

성분이 어떤것인가요? 일반 물이랑 다른가요?