유턴 차선에서 유턴 시 질문이요

유턴 차선에서 전방에 좌회전시 유턴 표지판이 없으면 빨간불 신호에 유턴해도 괜찮은거 맞나요? 항상 유턴 차선에 있을때마다 헤깔리네요.