어뢰가 어떻게 물속에서 터지는건가요?

기뢰와같은 폭발물들이 물속에서 어떻게 폭발하는지 원리가 궁금합니다.

물은 공기가 없을텐데요. 어뢰가 어떻게 물속에서 터지는건가요?