어뢰는 어떤 원리로 작동하는 미사일인가요?

바다속에서 발사되는 미사일인 어뢰는 어떤 원리로 작동하나요?

미사일이면 불꽃이 점화되면서 날아가야 할 것 같은데, 바다속에서는 점화가 안되지 않나요?