어뢰는 어떻게 물 속에서 빠른 속도로 나아갈 수 있나요?

바다 잠수함이나 함선에서 발사하는 미사일 어뢰는 어떤 기술이나 과학적 원리로 물속에서 저항을 받고도 빠른 속도로 나아가 목표물을 명중시킬 수 있는 건가요?