인공위성마다 왜 도는 궤도 고도가 다르게 설계되나요?

통신위성이나 기상위성이 서로 다른 고도의 궤도를 돈다고 들었는데, 왜 목적에 따라 궤도 고도를 다르게 설계하는 건지, 정지궤도는 어떻게 특별한 위치를 유지하는 건지 궁금합니다.