개인형 이동장치 음주운전와 동승자처벌?

음주운전 만취 운전자가 동승자를 탑승시키고 주행하다가 경찰관에게 단속 되는것을 목격했는데 음주운전자 외 동승자도 형서처벌 대상자인지 궁금해요.