자동차 사이드 브레이크 잠그고 주행했는데 괜찮을까요?

자동차 사이드 브레이크를 잠그고 한 5분 정도 주행했는데 괜찮을까요?? 브레이크 패드랑 디스크 교체한지 얼마 되지 않았는데 디스크랑 패드가 많이 상하겠죠?