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아이스크림의 기원은 정확하게 알려져 있지 않지만, 고대 중국에서 처음 만들어졌다고 알려져 있습니다. 중국의 역사책인 사기(史記)에는 진시황이 여름철에 먹기 위해 얼음을 넣은 빙수를 즐겼다는 기록이 있습니다. 또한, 마르코 폴로는 중국을 여행하면서 아이스크림을 먹었다고 기록했습니다.
아이스크림은 중국에서 유럽으로 전파되었고, 16세기에는 이탈리아에서 지금의 아이스크림과 유사한 형태의 아이스크림이 만들어졌습니다. 17세기에는 프랑스에서 아이스크림 제조법이 개발되었고, 18세기에는 미국에서 아이스크림이 대중화되었습니다.