로마는 광대한 영토를 제국 곳곳까지 이어진 도로로 명령을 전달하였습니다. 아우구스투스는 주요 도로망과 역참, 체계적인 전령 조직의 쿠르수스 푸블리쿠스를 정비, 운영하였습니다.
전국의 도로망은 8만km의 석조 도로로 건설하여 연결되었으며, 20~30km마다 역참을 설치하여 전령이 활용할 수 있었습니다. 일반 전령은 하루 80~100km, 긴급 명령은 말만 갈아타면 160~200km까지 전달이 가능했습니다.
쿠르수스 푸블리쿠스는 국가 전용 조직으로 민간인들은 사용할 수 없엇으며, 공식 문저에는 봉인, 인장이 있어 위변조를 막았습니다.