겨울철 엔진 예열 꼭 해야할까요?

많은 분들이 요즘차는 괜찮다고들 하던데 엔진 예열을 꼭 해야하는지 아님 필요없는지 해야한다면 적정 시간은 어느정도인지 궁금합니다.