삼국시대가 정립되는 시기는 언제인가요?

삼국시대라고 부르지만 실제로 당시에는 가야가 존재했고 백제도 서쪽에 대한 통일이 완전하지않은 시기가 길었는데 실제로 신라 백제 고구려 삼국만이 존재했던 시기는 언제부터인가요?