<삼국사기> 기록에 의하면 고구려는 기원전 37년, 백제는 기원전 18년, 신라는 기원전 57년에 개국했습니다. 삼국은 모두 소국에서 출발하였으나 연맹왕국을 거쳐 중앙집권적 고대국가로 발전했습니다. 고대 국가는 왕권을 중심으로 각 소국의 지배자를 귀족으로 편입하였으며, 관등제를 통해 서열화하였습니다. 또한 영토를 넓혀 영역국가로 발전했습니다. 그리고 백성들의 사상적 통합을 위해 불교를 수용하고, 신분제를 확립하고 율령 체제를 완성하였습니다. 고구려는 1~2세기 태조왕, 백제는 3세기 고이왕, 신라는 4세기 내물왕 시기에 고대 국가의 기틀을 마련하였습니다.