자동차 바퀴는 왜 4개인가요?

자동차 바퀴는 다 4개로 나오는데 왜 하필 4개인가요?

2개는 안 된다고 치더라도 3개 혹은 6개도 가능한데

4개가 가장 효율적으로 운용할 수 있는 개수이기 때문일까요?