해시계의 측정 원리가 어떻게 되나요?

단순히 옛날에 해시계가 있었다 정도만 알고 있는데 해시계의 측정 원리가 어떻게 되는지 궁금합니다. 그리고 그 원리를 지금 이용하고 있는게 있나요?