인버터의 주파수 지령값은 일정한데 전동기 회전속도가 달라지는 이유는 무엇인가요?

인버터로 구동하는 전동기를 점검하다 보면 PLC나 HMI에 표시되는 주파수 지령값은 일정한데 실제 전동기 회전속도가 평소보다 느려지거나 부하에 따라 달라지는 경우가 있습니다. 인버터에는 특별한 고장 경보가 없고 전동기도 계속 운전되고 있어 원인을 파악하기 어렵습니다. 주파수 지령값과 실제 출력주파수가 서로 다른 것인지, 아니면 전동기 자체의 특성이나 기계적 부하 때문에 속도가 변하는 것인지 궁금합니다. 어떤 순서로 확인하면 좋을까요?