인버터의 출력 주파수는 정상인데 전동기의 회전속도가 일정하게 유지되지 않는 이유는 무엇인가요?

Question

인버터로 구동하는 전동기에서 설정 주파수와 실제 출력 주파수가 정상적으로 표시됩니다. 그런데 운전 중 전동기의 회전속도가 일정하지 않고 부하가 변할 때 속도가 순간적으로 떨어지거나 흔들리는 현상이 나타납니다. 인버터의 주파수 표시에는 이상이 없는데도 이러한 현상이 발생하는 이유는 무엇이며, 어떤 항목을 점검해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

인버터의 출력 주파수가 정상이어도 전동기의 실제 회전속도는 부하와 제어 방식에 따라 달라질 수 있습니다. 먼저 운전 중 출력전류가 급격하게 변하는지 확인하고, 펌프나 송풍기 등 연결된 부하의 저항이 불규칙하게 변하는지 점검합니다. 다음으로 인버터의 가속·감속 설정, 토크 부스트, 모터 정격전압과 정격전류 입력값이 적절한지 확인해야 합니다. 센서리스 벡터제어나 폐루프 속도제어를 사용하는 설비라면 모터 파라미터와 엔코더 신호, 속도 피드백 상태도 살펴봐야 합니다. 출력 주파수는 정상인데 전류가 크게 출렁인다면 부하 변동이나 기계적 걸림 가능성을 확인하고, 전류가 안정적인데 속도만 변한다면 속도 측정 방법과 피드백 계통을 점검할 필요가 있습니다. 주파수 표시 하나만으로 정상 여부를 판단하지 말고 전류, 부하, 실제 회전속도를 함께 비교해야 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 이대길 전기기능사입니다.

주파수는 똑같은데 부하가 바뀔때 전동기 속도가 흔들리는 이유는 부하의 무게를 이겨내지 못해 생기는 슬립현상 때문이거나 인버터의 토크보상 제어설정에 문제로 보입니다

인버터의 토크부스트값이나 슬립보상기능이 잘 설정되어있는지 봐야겠지요