부모님 명의의 제 보험을 제 명의로 바꾸려해요

종합 보험은 아빠 명의로 암보험은 엄마 명의로 되어 있어요 명의를 이제 제쪽으로 바꾸려고 하는데 필요한 서류는 가족관계증명서만 있으면 되나요 본인이 가야 할까요