태극기는 언제처음 사용하기 시작했나요?

현대에 오기까지 우리나라가 태극기를 처음 사용하게 된 유래나 배경이 어떻게 되나요?

또 태극기를 제작한 사람은 누구인가요? 궁금합니다.