태극기의 유래에 대해 알고 싶습니다

태극기는 언제 최초 만들어서 사용되었고 누가 만들었으며 국기의 개념으로 사용 되었는지 궁금합니다.

그리고 태극기가 만들어 질때 무엇에 영감을 받았는지도 궁금합니다.