잠수함은 다양한 기술적 장치와 센서를 통해 안전하고 정확한 항해를 할 수 있습니다.
초음파 센서(소나)는 대표적인 장비입니다.
소나는 소리를 이용해 주뵨 환경을 탐지하는 장치로 잠수함이 주변의 장애물이나 해저의 형태를 파악하는데 사용됩니다.
수심계를 이용하여 수심을 정확히 파악합니다.
바닥에서 반사된 소리 신호를 분석하여 잠수함이 위치한 수심을 실시간으로 측정합니다.
자이로스코프는 회전 운동을 측정하여 잠수함의 방향을 유지하는데 중요한 역할을 합니다.
자이로스코프와 함께 관성 항법 시스템으로 자신의 위치를 추적합니다.
고도계는 잠수함의 깊이를 측정하여 수면에서 얼마나 깊은 곳에 있는지 알게 해 줍니다.
자기항법 시스템, 자동항법시스템도 사용합니다.