송편을 언제부터 빚었는지는 정확히 알 수 없습니다. 하지만 송편과 비슷한 떡은 고려 시대에 이미 널리 만들어 먹었습니다. 고려말 이색의 <목은집>에 팥소를 넣은 떡에 대한 기록이 근거입니다.
다만 송편을 만드는 구체적 조리법은 1680년 <요록>으로 쌀가루로 떡을 만들어 솔잎과 함께 쪘다는 내용이 기술되어 있습니다. 조선 후기에는 <동국세시기> 등에 추석에 햅쌀로 송편을 빚어 차례를 지냈다는 기록은 추석에 송편이 차례상에 올린 것을 짐작할 수 있습니다.