공학에서 로봇의 정의와 분류를 설명하고, 로봇의 제어 방식과 응용 분야에 대해 궁금합니다.

Question

로봇은 정확히 무엇이고 제어방식은 어떻게 되는것인지요.

저도 예전에 PLC를 공부했었는데 제어방식이 신기하긴 했습니다.

상세한 설명 바랍니다.

Answer 1

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.

로봇은 센서, 구동기, 제어기 등으로 구성되어 자율적 또는원격으로 작업을 수행하는 기계장치입니다. 공학적으로는 주어진 목적을 자동으로 처리하는 기계 시스템이라 정의합니다. 로봇은 산업용, 서비스용, 의료용 등으로 분류되고, 형태에 따라 직교형, 스카라, 협동 롭소 등 다양한 종류가 있습니다. 제어 방식은 크게 수동 제어, 프로그램 기반 자동 제어 피드백 제어(센서 정보를 이용해 실시간 조절)로 나뉘며, PLC는 대표적 자동 제어 방식중 하나입니다. 이를 통해 로봇은 공장 자동화, 의료 수술, 재난 구조, 농업 등 다양한 분야에 활용됩니다. PLC같은 제어기는 로봇의 동작을 체계적이고 안정적으로 관리해줍니다.

Answer 2

안녕하세요. 박준희 과학전문가입니다.

로봇은 기본적으로 0과 1의 디지털신호로 움직임과 비움직임을 기본으로 회로도를 좀더 복잡히 구성하여 상호관계를 프로그램화하고 제어하는거죠.

이런 로봇은 산업화에 큰 이바지가 가능하며 추후 인간의 탈 노동화에 큰 기여를 하지않을까 싶습니다.

감사합니다.