춘추전국시대에 대해 궁금한게 있어 문의드려요

춘추시대에는 5패가 존왕양이를 명분으로 각축을 벌이고 전국시대에는 7웅이 각기 왕을 칭하며 약육강식의 경쟁을 벌였다는데.그럼 5패랑 7웅은 도시 이름인가요? 나라 이름인가요??

그리고 저 말은 춘추시대에는 제후들이 존왕양이를 명분으로 주 나라를 받들였다? 어쨌든 주나라 편이였다? 이런 뜻인가요..?