허리에 좋은 운동이 뭐가 있을까요??

허리에 좋은 운동이 뭐가 있을까요??

요새 잠자고 일어나면 허리가 아파서 그런데 허리에 좋은 운동이 뭐가 있을까요? 궁금합니다.