조선시대의 유명한 기생이었던 초요갱의 이름은 무슨 뜻인가요?

조선시대 세종대왕의 아들들과 고위 관직자들과의 스캔들이 있었다고 하는

유명 기생 초요갱은 이름도 특이한데 무슨 뜻을 가지고 있는 이름인가요?