WPF에서 3D 도형을 그렸는데 세로로 회전시킨 후 가로로 회전하려니 세로로 회전한 값이 초기화됩니다.

안녕하세요.

C# WPF로 3D 도형을 그린 후 다음과 같이 회전했는데 Vector3D 값을 바꾸고 옆으로 회전 시키려니까 기존에 회전한 내용이 초기화되어 버리네요.. 회전한 상태를 유지하면서 옆으로 돌리고 싶은데 해결 방법이 있을까요??

이렇게 회전 후에 파란색 원통을 옆으로 돌려서 빨간색과 녹색 원통도 같이 그대로 옆으로 돌리려고 하였으나

이렇게 정방향으로 초기화된 후 옆으로 돌아가지네요..

※ IT나 컴퓨터 관련 토픽이 없어서 물리로 들어가지는 점 양해 부탁 드립니다.