자동차에 들어가는 점화플러그는 언제 교체를 하여야 하는가요?

자동차에 들어가는 부속품들은 거의 소모품으로 교체시기가 있는 걸로 알고 있습니다. 그 중에 점화플러그는 교체시기가 어떻게 되는가요?