키오스크는 한국에 언제 보급되었나요?

요즘은 프랜차이즈 지점에 방문하면 직원에게 직접 주문하지않고 키오스크로 주문하는데 한국에서 키오스크가 보급되기 시작한 것은 언제부터인가요?