조선시대 어의는 내의원 소속으로 의관 가운데 최고 관직에 해당합니다. 어의는 주로 정3품 당상관 이상의 품계를 가진 자가 임명됩니다. 어의는 왕과 왕실 가족의 건강을 직접 책임집니다.
내의원에는 여러명의 어의가 있으며, 숫자는 제한은 없으나 수의라 불리는 최고 책임 어의 1명을 중심으로 여러 명의 활동해습니다. 내의원 전체 의관은 내의 12인으로 제한되며, 이 중에서 어의를 선발하기도 합니다. 대체로 어의 1~3명 정도가 왕실의 직접 진료를 담당합니다.