개인 사업장에서 직원에게 개인 심부름을 시키는것이 가능한가요?

안녕하세요.

사람이 많은 회사는 아니구요. 예를들어 3~4명 정도가 일을하는 개인 사업장인데 사업주가 직원분에게 회사와 관계가 없는 개인적인 심부름을 요구하는것이 괜찮은건가요?