최대전력전달 조건은 무엇이며 왜 그런 조건이 필요한가요?

회로에서 최대전력전달이라는 개념이 나오는데, 부하에 가장 큰 전력을 전달하기 위한 조건이라고 합니다. 왜 특정 조건에서 최대가 되는지 이해가 잘 안 됩니다.