버스가 멈출 때 나는 '취이익~' 소리는 뭘까?

버스가 '취이익~' 소리를 내는데 때로는 엄청나게 큰 소리를 내뿜어서 사람들을 깜짝 놀라게 하기도 하는데, 일반 자동차에서는 들을 수 없는 소리같은데. 왜 이런 소리가 날까요?