도로교통표지판의 색깔별 의미는 무엇인가요?

자동차로 도로를 달리다보면 도로교통표지판의 색깔이 빨간색, 노란색 등 여러가지 색깔이 있는데, 도로교통표지판의 색깔별 의미는 무엇인가요?