하모닉드라이브 연결을 어떻게 하나요?
모터는 축이 있어서 축에 끼워 회전시키는 걸로 알고있습니다
1. 하모닉드라이브는 축이 없고 움푹 들어가있어서
연결할 수 있는 방법이 궁금합니다
2. 하모닉 드라이브는 모터처럼 가운데 홀의 힘으로 회전하는지, 전체가 받쳐줘서 손바닥으로 돌리는 느낌인지 궁금합니다
안녕하세요.
하모닉 드라이브는 보통 모터의 축에 맞는 어댑터나 커플링을 사용해 연결하며, 움푹 들어간 부분에 맞는 맞춤형 결합 방식이 필요합니다. 하모닉 드라이브의 경우는 회전 시 전체가 받쳐줘 손바단으로 돌리는 느낌으로 구동력은 주로 외부의 링에 의하여 전달됩니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
하모닉드라이브는일반적으로모터의축과연결할때,모터의회전력을하모닉드라이브의입력축에전달합니다모터축에맞는커플링을사용하여연결하는방식이일반적입니다 하모닉드라이브는입력축이움푹들어가있는구조로,모터축이드라이브내부의유연한요소를회전시키며이로인해출력축이회전하게됩니다'모터의회전력이드라이브내부의변형을통해전달되므로전체가받쳐주는느낌으로회전합니다따라서모터와드라이브를적절히연결하여작동시킬수있습니다
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
하모니 드라이브는 일반적인 축 대신타원형의 웨이브 제너레이터가 플렉스 스플 라인을 통해 힘을 전달 합니다이 방식은.외부에 있는 장치와만 물려 힘을 전달 하게 됩니다.
하모니 드라이브는 모토처럼 가운데 축의 힘으로 회전을 하는 것이 아닙니다. 웨이브 제너레이터 플렉스 스플 라인을 통해 서큘러스플라 인과 상호 작용 하여 회전력을 생성합니다
이것은 손바닥으로 돌리는 느낌 보다는 웨이브 제너레이터가 내부에서 회전하면서 외부 힘을 전달하는 방식입니다