안녕하세요. 이동권 전문가입니다.
신라는 계급사회로, 태어났을때부터 정해지는 품계인 골품제에 따라서 직급이 정해졌습니다. 왕은 원래 성골 출신만이 왕이 가능하였으며, 그 아래인 진골은 원칙적으로는 왕이 되지 못하였습니다. 하지만 성골이 점점 없어지면서 점차 성골 출신 왕이 나오기 힘들어졌고, 성골 출신의 여왕까지 지난 이후에는 성골이 없어지다 시피 하여 무열왕부터는 진골 출신이 왕이 되었습니다.
성골은 매우 희박하였지만 진골은 상당히 많았기에, 이후 신라 왕족들 사이에서는 (나도 왕이 될 수 있겠다) 하는 풍조가 나타나게 됩니다. 그리고 후기로 갈수록 왕권도 약해져갔기 때문에, 힘이 있는 다른 진골 출신 왕족이 왕의 자리를 찬탈하면서 왕위 쟁탈전이 계속 일어났다고 보시면 될 것 같습니다.