자동차의 뒷바퀴 회전원리가 어떻게 되나요?

자동차의 회전시 뒷바퀴의 움직임은 어떻게 되나요? 뒷바퀴는 차체와 평행인데
내측바퀴와 외측바퀴의 회전수와 회전시의 상태는 다르지 않을까요?