인사는 아주 오래된 관계 문화입니다. 사람들이 처음 만났을 때 손을 보이거나 몸을 낮추는 행동은 나는 공격 의사가 없다라는 의미를 보여줍니다. 이런 몸짓이 점차 굳어져 악수, 목례, 말로 인사로 발전한 것입니다. 인사는 인간 사회의 매우 오오랫된 안전 확인 절차입니다.
그리고 우리나라에서 '안녕'은 아무 탈없는 것을 물어보는 인사법으로 한자어에서 비롯되어습니다. "편안하신지요?"와 같은 표현이 자연스럽게 발전한 것입니다. 따라서 "안녕하세요"라는 비교적 근대 이후에 사용한 것으로 추정합니다.