지금까지 우리나라에서 경비계엄은 몇 번이나 있었나요?

최근에 비상계엄 사태로 인해 시끄러운데요.

비상계엄 말고 경비계엄도 있다고 하는데 그동안 우리나라에서 경비계엄은 몇 번이나 있었나요?

비상게엄과 경비계엄은 무슨 차이가 있나요?