학문
드론은 왜 4개의 가지가 평균적인 모형이댓나여?
드론 날개가 8개도 보긴햇는데여 대부분이 4개던데여 드론 날개를 4개가 폇균적스로 만든것은 어떤이유인지 로보트 전문가를통허알고시퍼여?
3개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.
드론이 4개의 날개를 쓰는 가장 큰 이유는 구조가 단순하면서도 비행 안정성이 가장 좋기 때문입니다.
모터 4개만으로 상하·좌우·회전을 모두 제어할 수 있어 제어 알고리즘이 효율적입니다.
부품 수가 적어 무게·전력 소모·고장 확률이 낮아집니다.
6개나 8개는 안정성과 안전성은 높지만 비용과 전력 소모가 크게 늘어납니다.
그래서 실용성과 효율의 균형이 가장 좋은 4개 구조가 표준처럼 자리 잡았습니다.안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
날개가 4개인 큰 이유는 안정성과 제어가 편하기 때문입니다.
4개 보다 많은 경우라면 안정적은 좋겠지만 무게와 비용이 들어가기 때문에 4개가 비용 측면과 효율 측면에서
장점을 보이기 때문입니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
드론 날개를 4개로 만드는 이유는 주로 안정성과 조종 용이성, 경제성 때문입니다. 4개의 프로펠러는 서로 마주보며 한쌍은 시계 방향, 다른 한쌍은 반시계 방향으로 회전하여 드론의 균형과 회전력을 상쇄해 줍니다. 이로 인해 드론은 안정된 비행과 섬세한 조조이 가능해집니다.
또한 쿼트콥터 (4개 프로펠러 드론)는 모터 수가 적어 기체가 가볍고 제작 비용이 낮으며 부품 수급과 수리도 용이해 대중화에 가장 적합합니다. 반면 6개나 8개프로펠러 드론은 더 강한 힘과 무거운 하중 운반에 유리하지만, 비용과 유지보수 면에서 부담이 크므로 보통 전문 목적에 쓰입니다.이때문에 일반적으로 평균적인 드론은 4개의 날개를 가지는 쿼트콥터가 가장 널리사용됩니다.