군고구마를 맛있게 굽는 방법은?

겨울철이라 군고구마의 계절입니다. 군고구마를 굽는게 쉽지 않는데, 설익거나 한쪽만 타거나 합니다. 군고구마를 맛있게 굽는 방법은 무엇일까요?