태종 이방원은 왜 왕권 강화를 위해 공신과 외척을 숙청했나요?

태종이 즉위 후 자신을 도왔던 공신들이나 처가 세력까지 숙청했다고 배우는데, 자신을 왕위에 오르게 도와준 사람들을 왜 오히려 제거해야만 했는지 그 정치적 논리가 궁금합니다.