훈민정음은 몇명의 신하들과 함께 만든걸까요?

세종대왕이 홀로 훈민정음을 만들진 못한걸로 알고있어요

세종대왕이 훈민정음을 창제할 당시 세종을 도와 훈민정음을 만들던 신하들이 있었을텐데 그 신하들의 이름과 그 수가 궁금합니다.