달고나를 타지않게 잘 만드는 방법이 있을까요?

옛날에는 달고나를 맛있게 만들어 먹었는데

요즘 집에서 달고나를 만들려니깐 자꾸 실패하네요.

달고나를 타지않게 잘 만드는 방법이 있을까요?