집안벽에 낙서는 어떻게 지우나요?

아이들이 집안 벽에 크레파스랑 볼펜등 필기구로 낙서를 많이 해놨는데 깨끗이는 아니더라도 적당히 지울수 있는 방법이 있을까요?.