'이 뭔 개소리야!?' 실제 조선시대에도 개소리 란 말이 있었나요??

사극에 보면 어떤 장수가 이 뭔 개소리야! 하는 영상이 유명하잖아요?

그런데 실제로 500년 전 조선시대에도 개소리 라는 말이 있었나요??